内窥镜系统由光学透镜、图像传感器、光源和机械装置等多个部件组成,一般可分为医用内窥镜和工业内窥镜。医用内窥镜可以通过自然孔口或手术切口进入人体,观察内部成像结果。它们可以揭示x射线无法显示的病变,使其在医学领域极为重要。常见的医疗内窥镜包括胃镜、结肠镜、宫腔镜和神经内窥镜。工业内窥镜通常用于非破坏性测试和钻孔检查技术。它们可分为刚性工业内窥镜,柔性小直径内窥镜和视频工业内窥镜,它们在汽车维修,安全和检查领域具有广泛的应用。
不同类型的内窥镜具有一些功能和结构差异。以下是用于胃肠道检查的常见柔性内窥镜的图。它的主要结构包括插入管,目镜/视频转换器和导光管。光学物镜包含在插入管的通道之一内。
下图显示了插入管的内部结构,特别是刚性管 (刚性管和柔性管的内部结构大致相似)。管内结构包括棒状透镜、垫片、物镜组件和位于顶部的光纤。本文将讨论位于内窥镜插入管远端的模型,即物镜部分。
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