深海机器人的前穹顶设计用于抵抗压力和腐蚀,保护内部设备并确保在极端环境下稳定运行。
光学球罩用于保护机器人的前端,以方便其在极端水下环境下的操作。深海机器人的前球罩设计用于应对深海环境的压力和腐蚀性。
由于深海环境的极端压力和海水的高腐蚀性,机器人的前部需要特殊保护。圆顶结构可以有效地承受深海的高压,同时防止海水和腐蚀性物质的进入,并保护机器人内部的机械和电子设备免受损坏。该设计使深海机器人能够在极端水下环境中稳定运行,承担科研、勘探、采矿等任务。
此外,光学球罩设计还考虑了深海环境的特殊挑战,例如温度变化导致的材料的热膨胀和收缩,以及海水腐蚀和深海压力对机器人的影响。通过采用特殊的材料和加固方法,保证了机器人在极冷环境下的 “结构密封”,从而保证了机器人在复杂环境下的稳定性和可靠性。
对于深海成像和ROV中使用的光学球罩,除了要求高精度的表面精度外,还必须承受一定的水压。
百纳光学团队在不断提高光学圆顶表面精度的同时,改进客户的设计,精确选择材料,并通过物理退火增强表面强度。目前,Bena optics的圆顶可以达到3000m的最深处为主导光学元件公司在中国。
结构 | 半球/超半球 |
材料 | 熔融石英/硼硅酸盐 |
直径 | Ø60mm-Ø230mm |
直径公差 | ± 0.1mm |
厚度公差 | 0.0mm/-0.1mm |
表面质量 | 20/10 |
表面精度 | 10 (3) |
涂层 | AR涂层和防水涂层 |
通过热处理 (回火) 强化 |
类型编号 | 外径 | 高度 | 壁厚 |
(mm) | (mm) | (mm) | |
DW-60 | 60 | 30 | 5 |
DW-70-A | 70 | 35 | 5 |
DW-70-B | 70 | 35 | 8 |
DW-75 | 75 | 37.5 | 3 |
DW-76 | 76 | 38 | 6 |
DW-80 | 80 | 40 | 4 |
DW-100-A | 100 | 50 | 2 |
DW-100-B | 100 | 50 | 4 |
DW-100-C | 100 | 50 | 5 |
DW-127 | 127 | 50.8 | 4 |
DW-136 | 136 | 60 | 4 |
DW-140-A | 140 | 70 | 4 |
DW-140-B | 140 | 70 | 12 |
DW-170 | 170 | 56 | 6.5 |
DW-180 | 180 | 60 | 7.5 |
DW-184 | 184 | 61 | 7 |
DW-190 | 190 | 95 | 5 |
DW-203 | 203 | 80 | 4 |
DW-212 | 212 | 106 | 6 |
DW-230 | 229.6 | 87.4 | 8 |
的应用光学球罩透镜在ROV中主要体现在其保护和增强光学设备的功能。需要满足流体力学的要求。它的光轴与机械轴严格同心,以确保高斯指数和后光学物镜的光学分辨率不受影响。
防护光学设备: 光学球罩可以保护安装在海底机器人上的相机,激光和其他光学设备免受海水腐蚀和物理损坏,从而延长设备的使用寿命。
增强的光学性能: 通过减少海水对光的散射和吸收,光学球罩可以提高光学设备的透射率和图像质量,使机器人能够更清晰地捕捉海底的图像和视频。
适应复杂环境: 由于海底环境的复杂性和多变性,光学球罩的设计需要考虑流体力学和耐压性能,以确保在高速运动和深水环境下稳定运行。