在机器视觉系统中,透镜充当机器的眼睛。其主要功能是将目标物体的图像聚焦到图像传感器 (相机) 的光敏设备上。数据系统处理的所有图像信息都必须通过镜头获得,镜头的质量直接影响视觉系统的整体性能。
光学系统中的焦距用于测量系统会聚或发散光线的能力。
我们如何理解焦距和视场之间的关系?
对于相同的图像传感器,镜头的焦距越长,视野越小,反之亦然 (不包括桶形畸变的影响)。
您可以从以下一组图像中直观地了解这种关系。
镜头在感光元件上可以看到的空间角度范围,即光学系统中入射光瞳中心对物体或出射光瞳中心对像的角度。
视场角 (FOV) 与有效焦距 (EFL) 的关系:
如果Y是传感器的半对角线长度,并且假设没有光学系统失真,则对角视场角 (2 θ) 由2θ = 2 * arctan(Y / EFL) 给出,如图所示:
a.在镜头焦距相同的情况下,传感器尺寸越大,视场角越大。b.在相同的传感器尺寸下,镜头焦距越短,视场角越大。c.在相同的镜头焦距和传感器尺寸下,桶形 (负) 畸变越大,视场角越大。
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